Nakladač na drevo pozostáva hlavne z motora, prevodovky, systému riadenia, brzdového systému, pochodového zariadenia, rámu a pracovného zariadenia (pozri obrázok). Rám kolesového nakladača je zavesený na predných a zadných častiach a pracovný mechanizmus je nainštalovaný na prednom ráme a kabína a motor sú nainštalované na zadnom ráme. Motor spravidla používa dieselový motor. Kolesové pohonné ústrojenstvo väčšinou využíva hydraulické mechanické, tiež užitočné prevody statického tlaku. Prevodový stupeň meniča krútiaceho momentu motora poháňa pracovné čerpadlá, riadenie a olejové čerpadlá s premenlivými otáčkami. Tlakový olej je vedený do hydraulického systému riadenia pozostávajúceho z hydraulického prevodu riadenia a valca riadenia potrubím v hornej dutine predného vozidla, ako aj hydraulickým systémom pracovných častí.
Hydraulický systém riadenia sa skladá z horného distribučného ventilu a spodného planetového rotorového čerpadla. Pri ovládaní volantu pumpuje rotorové čerpadlo určité množstvo oleja do valca riadenia, ktorý tlačí piesty na pohyb a spôsobuje otáčanie kolies. Hnacie ústrojenstvo húsenice privádza výkon motora na zadnú nápravu prostredníctvom spojky, prevodovky a hriadeľa prevodovky, aby sa pootočili hnacie kolesá a húsenica sa rozbehla. Moderné pásové modely sú tiež vybavené hydraulickým meničom krútiaceho momentu a prevodovkou na zvýšenie výkonu.
Spôsob riadenia pásového nakladača je brzdenie pásového dopravníka na jednej strane, takže sa celý stroj otočí okolo boku. Hydraulický systém pracovného zariadenia vrátane zdvíhania ťažkého ramena, otáčania vahadla a ojnice a otáčania čeľustnej čeľuste (chápadla) atď. Je v kokpite plne ovládaný.