Troskový nakladač bežne používaný v tuneloch a tuneloch sa nazýva aj skalný nakladač, ktorý je teraz nahradený hĺbiacim nakladačom (korečkový nakladač trosky). Požiadavky na malé rozmery, trvanlivé, ľahko ovládateľné, ľahko choditeľné, vysokú efektivitu výroby, nepretržitú neprerušovanú prevádzku, ale aj bezpečnosť a ochranu životného prostredia. Stroj na nakladanie trosky (stroj na nakladanie skál) spôsob typu kolesa; Typ koľajnice; Pásový typ troch typov režimu chôdze. Podľa typu ramena nakladača trosky možno rozdeliť na: typ vedra; Krabie pazúry; Typ pazúra; Štyri druhy kopacích vedier. Prvé tri sú v stavebnej praxi postupne nahradzované typom vedro. Prerušovaný nemôže byť kontinuálny, vratný pohyb nie je flexibilný, pracovná schopnosť je nízka, prach spôsobený neistotou je veľký, operácia nie je ľudská, stupeň horniny je malý, sklon je obmedzený a iné chyby.
Pneumatický nakladač trosky je vhodný len pre malé modely pracujúce v priestore 1,7 metra a môže pracovať iba na vozovke. Jeho nevýhodou je, že je ľahké šmyknúť sa a klesať vo vode a v pôde obklopujúcej horninu a tvrdú okolitú vozovku tunel, a je ľahké rezať pneumatiku s nízkou účinnosťou a malou silou podávania. Má výhodu v nakladaní trosky a rudy na veľmi malom priestore, cena je najlacnejšia, ale cenovo výhodnejšia ako ručná práca. Stroj na zhŕňanie trosky na koľajniciach je vhodný na úsporu železničnej dopravy, ale jeho pracovný rozsah je obmedzený, regálová a položená koľajnica je problematickejšia a nemôže pracovať na svahu; Jeho výhodou je nízka cena, vysoká účinnosť, pevnosť materiálu na konzumáciu je väčšia, hrabací materiál je veľký a veľa. Pásový nakladač trosky kombinuje všetky výhody a nevýhody vyššie uvedených, ale počiatočná investícia je drahšia, ale prínos sa výrazne zdvojnásobí a náklady na obdobie výstavby sa znížia na najnižší bod existujúceho.